成语“自拔来归”出自《新唐书·李勣传》，原文为“（勣）自拔来归，从秦王伐东都，有力焉。”此成语用以描述某人主动脱离原本的阵营或环境，前来投靠或归顺新的、通常被认为是正义的一方。其核心含义在于强调行为的主动性与自觉性，即不是被迫或被动地离开，而是经过思量后，自我奋起，选择弃暗投明、弃旧图新。
从历史语境来看，这一成语的产生与隋唐之际的群雄争霸背景密切相关。李勣（原名徐世勣，后赐姓李，为避李世民讳单名勣）原为瓦岗军将领，后审时度势，主动归附唐王朝，并成为唐朝开国功臣，名列凌烟阁二十四功臣之一。他的这一选择，被史家誉为“自拔来归”，不仅是个人的明智抉择，也被视为顺应天下统一大势的典范。因此，该成语自诞生之初，便带有鲜明的政治与道德褒扬色彩，常用来赞誉那些在历史转折关头，能够明辨是非、主动选择正确道路的人物。
在语义使用上，“自拔来归”强调两个关键点：一是“自拔”，即依靠自身力量摆脱原有处境，这需要决心与勇气；二是“来归”，即投向新的、更好的归宿，这体现了对未来的希望与认同。它不同于简单的背叛或改换门庭，其隐含的前提是，所脱离的往往是腐朽、没落或非正义的旧环境，而所归附的则是进步、有前途或代表正义的新力量。因此，该成语在使用时，通常带有积极的评价意味。
这一成语的应用范围并不局限于历史政治领域。在后世的文学创作与社会生活中，它也被引申用于更广泛的语境。例如，可以形容一个人毅然摆脱不良的生活习惯、错误的观念或不利的环境，主动走向积极、健康或光明的新阶段。它鼓励的是自我革新、追求进步的勇气和行动。在强调个人觉悟和主观能动性方面，它与“迷途知返”、“弃暗投明”等成语有相近之处，但“自拔来归”更突出“自我奋起”这一初始动力。
综上所述，“自拔来归”是一个蕴含历史厚重感与积极精神价值的成语。它不仅仅记录了历史人物关键时刻的抉择，更提炼出一种具有普遍意义的行为模式和价值取向：即敢于同旧的、消极的过去决裂，主动投向新的、积极的未来。这个成语至今仍富有生命力，提醒着人们自我更新的可能与选择正确道路的重要性。